金融界2024年10月29日消息，国家知识产权局信息显示，皇家飞利浦有限公司取得一项名为“用于腔内成像装置的柔性尖端及相关装置、系统和方法”的专利，授权公告号 CN 111432732 B，申请日期为 2018 年 11 月。

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